【岗位职责】
1、负责无人机飞行控制系统的设计与开发，提升飞行稳定性和安全性；
2、实现飞行控制算法(如姿态解算、路径规划、避障等)，完成代码编写与调试；
3、参与飞控系统仿真、半物理仿真(HIL)和实际飞行测试，分析数据并改进性能；
4、配合硬件团队完成传感器选型、驱动开发及系统集成；
5、解决飞行中的稳定性、安全性问题，优化抗干扰和容错能力；
6、编写技术文档(如设计说明书、测试报告等)；
7、跟踪前沿技术(如AI控制、集群协同等)，推动产品迭代。
1、自动化、航空航天、电子工程、计算机科学等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉无人机飞行控制原理（如PID控制、状态估计、导航算法等）及传感器融合技术，有相关项目经验者优先；
3、熟悉开源飞控平台(如PX4、Ardupilot)，有飞控系统开发或无人机相关项目经验；
4、熟悉嵌入式开发(如STM32、ARM等平台)，精通C/C++编程，有较强的算法实现能力；
5、了解无人机通信协议(如MAVLink)和传感器(IMU、GPS、气压计等)集成；
6、熟练使用MATLAB/Simulink等工具进行算法仿真与验证；
7、具备良好的团队合作精神和沟通技巧，能够高效推动项目进展。