"1. 负责与硬件工程师一起，从系统角度考虑芯片选型，并且整理出选定SOC的底层软件需求；
2. 完成供应商提供的底软开发的验收并集成到机器人系统，负责相关问题的解决和闭环；
3. 负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在对应SOC上的高效运行；
4. 负责机器人系统BSP驱动、Linux内核、硬件抽象层API及工具链的相关开发。"
"1. 计算机相关专业，本科5年以上或硕士3年以上工作经验，2年以上Nvidia芯片平台的底软开发经验；
2. 精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；
3. 熟悉Linux网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、USB、电源管理等驱动开发经验；
4. 熟悉ARM体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；
5. 有GPU加速开发经验优先。"