"1. 负责机器人项目相关软件开发；
2. 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发；
3. 负责主站性能调优以及技术难点攻克。"
"1. 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信工程及相关专业优先，3年以上linux软件开发经验，具有良好的逻辑思维能力；
2. 熟练掌握C++语言、python、shell等脚本语言。熟练应用 linux环境下多进程/线程开发，熟悉进程/线程间通信与同步机制；
3. 熟悉常用的现场总线协议, 如EtherCAT，canopen，modbus等，进行过相关总线协议栈移植；
4. 有以太网驱动， CAN驱动开发经验者；
5. 熟悉ROS、ROS2等通讯中间件者；
6. 有自动驾驶、机器人、伺服驱动器开发经验者。"